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人形機器人、商業(yè)航天、創(chuàng)新藥等扎堆亮相科博會

全景視窗展示未來產(chǎn)業(yè)新成果

滿場跑的人形機器人，可重復(fù)使用數(shù)十次的火箭，明年首飛的“云行”超音速飛機模型……昨天（5月8日）開幕的北京科博會如同北京未來產(chǎn)業(yè)新成果的全景展示。

未來產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新版圖和經(jīng)濟格局變遷中最活躍的力量。科博會上，北京通過可感可觸的開放式布局，結(jié)合互動體驗區(qū)和多媒體展示，讓參觀者近距離體驗未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力。

人形機器人“天工”近期再升級

走進展館便能發(fā)現(xiàn)，機器人成了每個展區(qū)的標配，五花八門的機器人有的揮手迎接觀眾，有的趴在地上做俯臥撐，還有的在整個展館內(nèi)跑來跑去。

“大家好，我是天工……”在亦莊展區(qū)里，全球首個人形機器人“半馬”冠軍“天工”揮起手臂，來了一段表演秀。此次亮相的是“天工”第一次發(fā)布的版本，迄今為止，“天工”已迭代三次。北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人透露，“天工2.0”也將在近期發(fā)布。

從外觀上看，“天工2.0”與之前版本有所不同，采用黑、白色的全新外觀設(shè)計，更加酷炫，身高也比“天工1.0”要高出10厘米、達到1.73米，體重73千克。“天工2.0”將是國內(nèi)首個針對復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的人形機器人，也就是在平地行走時保持直膝行走的擬人姿態(tài)，在面對臺階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形時實時調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài)，從而具備面對泛化地形的高通過性。

緊挨著“天工”的工業(yè)人形機器人Walker S1四肢配合默契，關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動，以從容的姿態(tài)穿梭在過道中搬運箱子。“它實現(xiàn)了由粗到精的二階段語義導(dǎo)航，提升了對空間的理解能力。”研發(fā)該機器人的優(yōu)必選高級工程師高偉鋒介紹，感控一體、端到端學習型的全身運動控制框架，可支持其靈巧操作和穩(wěn)定行走，滿足其工業(yè)場景內(nèi)復(fù)雜的應(yīng)用需求，推動商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化進程。

“快看，這不是前些天跑馬拉松的‘小個子’嘛！快來給我和它拍張照。”在昌平展區(qū)，“半馬”亞軍“N2”成了明星，吸引不少觀展人上前與其合影。展會現(xiàn)場，身高約1.2米的“N2”機器人再次秀出自己的運動天賦，不僅能跑能跳，還上演了后空翻絕技。

“后空翻是今年解鎖的一個新技能，用了大概三周的時間訓(xùn)練機器人。”研發(fā)“N2”的松延動力工作人員告訴記者，后空翻對于人形機器人而言是個“地獄級難度”的動作，能夠完成這一挑戰(zhàn)意味著實現(xiàn)算法、硬件、結(jié)構(gòu)、電氣等全方位的磨煉。團隊嘗試了多種方式訓(xùn)練機器人，最終通過將動作逐幀分解傳授的方式，讓其掌握了后空翻技能。

在各個展區(qū)穿梭的雙足機器人“TRON 1”跑起來非常快，急速轉(zhuǎn)身都不會跌倒。“它可以兼顧人形機器人雙腿結(jié)構(gòu)的簡易構(gòu)型，設(shè)有多個接口，能根據(jù)需求搭載多樣化擴展配件，支持跨領(lǐng)域科研需求。”逐際動力公司相關(guān)負責人介紹。

創(chuàng)新器械精準繪制大腦“地圖”

科博會上，一批高端醫(yī)療器械驚艷亮相，勾畫出醫(yī)療創(chuàng)新帶來的未來圖景。圖湃醫(yī)療展示了最新的眼科手術(shù)設(shè)備——數(shù)字化全息掃頻OCT術(shù)中導(dǎo)航顯微鏡。“過去，醫(yī)生透過顯微鏡進行眼科手術(shù)，主要起到放大相關(guān)結(jié)構(gòu)、組織的功能，而引入OCT技術(shù)后，醫(yī)生不僅能夠看得清，還能夠像CT一樣對相關(guān)結(jié)構(gòu)、組織進行‘透視’，看得更加立體，從而助力醫(yī)生更精準地完成手術(shù)。”圖湃醫(yī)療工作人員介紹。

記者看到，展示現(xiàn)場的顯微鏡前放了一朵康乃馨，通過引入OCT技術(shù)的顯微鏡，不僅花朵的片片花瓣被放大，顯示屏幕上還能呈現(xiàn)穿透花瓣的立體畫面，從而更好地輔助醫(yī)生進行手術(shù)。

還有的醫(yī)療器械采用創(chuàng)新的腦部治療方式，嘗試攻克自閉癥、抑郁癥、帕金森、阿爾茨海默病等疾病。“我們每個人的大腦都有一份自己的‘功能地圖’，有的人可能語言分區(qū)發(fā)達，有的人可能運動分區(qū)發(fā)達。”創(chuàng)新企業(yè)銀河方圓帶來了一臺能夠針對不同腦功能區(qū)進行精準對癥治療的腦環(huán)路起搏器。

工作人員拿起儀器放置在頭部一邊演示一邊介紹：“針對不同的患者，我們會先畫上一份個性化的大腦‘功能地圖’，精準繪制出全腦213個功能分區(qū)圖譜。根據(jù)這份‘地圖’，我們會精準定位影響病人情緒、功能等的具體分區(qū)，發(fā)送脈沖信號進行刺激，幫助病人重新建立環(huán)路，從而起到治療的作用。”

“這項突破意味著中國在高端放療裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)里程碑式跨越，為全球腫瘤治療貢獻中國方案。”北京雷泰騰飛醫(yī)療科技公司展示了SuperX“機器人”加速器，該產(chǎn)品運用融合放射治療、智能機器人等前沿技術(shù)，有望攻克運動腫瘤與放射線難以精準對位的世界級難題。

更多新藥備受關(guān)注。在亦莊展區(qū)，北京泰德制藥公司展示了凱立通、蘇樂達兩款新藥：凱立通是首個獲批上市的國產(chǎn)利馬前列素片，用于治療腰椎管狹窄癥，填補了腰椎管狹窄的市場空白；蘇樂達是首個獲批上市的國產(chǎn)利斯的明貼劑，用于治療輕至中度阿爾茨海默病。

“首創(chuàng)”“領(lǐng)先”“第一”密集亮相

“行業(yè)首創(chuàng)”“國內(nèi)首次”“全球領(lǐng)先”……記者在各大展區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)，不少新技術(shù)、新產(chǎn)品前面都帶著這樣的標簽，展示著北京在前沿領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。

“這款關(guān)節(jié)模組將電機、減速器、驅(qū)動器深度集成，突破傳統(tǒng)伺服電機30%的體積限制，重量僅為傳統(tǒng)伺服電機的六分之一，卻可提供高達3倍的扭矩密度，能夠顯著提升機器人運動性能。”北京靈足時代公司技術(shù)運營李黔琦介紹，該模組已在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)量產(chǎn)，在保證相比工業(yè)伺服功率密度提升5倍的同時，將仿生機器人核心部件成本降低40%，真正推動智能硬件進入高性價比時代。

智能駕駛和自動駕駛需要信息安全的屏障。亦莊企業(yè)云馳未來科技展出了一整套智能汽車全生命周期信息安全解決方案，通過車規(guī)級可規(guī)模化量產(chǎn)的硬件和軟件產(chǎn)品、實時監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)以及智能化的應(yīng)急響應(yīng)機制，其中的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)是首發(fā)首展。“該設(shè)備應(yīng)用于L3級及以上自動駕駛車輛，高可靠的設(shè)計保障了數(shù)據(jù)完整、可靠、安全的存儲和使用，為自動駕駛車輛事故定責提供保障。”該公司市場經(jīng)理欒春雁說。

產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新離不開基礎(chǔ)科研，在懷柔展區(qū)，一批高端科學儀器亮相，為創(chuàng)新筑起基石。“這是一臺無液氦稀釋制冷機，由中科院物理所創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化而來。”科學儀器企業(yè)中科量儀工作人員告訴記者，這是一種能夠提供接近絕對零度環(huán)境的高端科研儀器，不少科學研究都少不了它的身影，“比如量子計算機想要正常工作，就需要這種儀器來提供低溫環(huán)境。”過去，這一高端儀器長期被國外公司壟斷，伴隨該儀器在懷柔科學城研制成功，我國突破了該領(lǐng)域的“卡脖子”問題。目前，這一儀器已經(jīng)接到國內(nèi)多家大學、科研院所訂單，今年預(yù)計銷售額突破2000萬元。

“北京科技創(chuàng)新策源地的核心優(yōu)勢在展區(qū)得到立體化呈現(xiàn)。”市經(jīng)信局相關(guān)負責人說，此次科博會既呈現(xiàn)光量子計算、基因大片段寫入、柔性傳感技術(shù)等多項底層原創(chuàng)成果，也展示室溫運行光量子計算機、國產(chǎn)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)、可治療遺傳疾病的基因藥物等創(chuàng)新展品，還將展現(xiàn)鈉離子電池儲能優(yōu)化、衛(wèi)星實時數(shù)據(jù)處理等實際場景應(yīng)用，讓觀眾直觀體會北京在未來產(chǎn)業(yè)賽道的系統(tǒng)性布局與先發(fā)優(yōu)勢。