央廣網寧波9月16日消息（記者曹美麗）9月16日，一款名為“銳智控制器”的新型國產機器人控制器在寧波余姚亮相，這款控制器由浙江智昌實業有限公司（以下簡稱“智昌集團”）自主研發，面向6軸和7軸機械臂的專用機器人，性能可與國外機器人控制器相媲美。該控制器的研發打破了國外機器人控制器長期壟斷市場的現狀。

　　控制器是工業機器人三大核心零部件之一，目前國內市場上銷售、應用最多的以機器人“四大家族”為代表的國外品牌為主。性能上的落后，成為制約國產機器人控制器發展的最大瓶頸。

　　據智昌集團首席科學家、執行總裁遲永琳博士介紹，此次亮相的“銳智控制器”與日本川崎工業機械臂相結合，在重復定位精度、路徑精度、工作節拍等方面均處于國際先進水平；控制器還擁有先進的人機交互、專業的控制柜設計等多項優越性能，支持川崎的多款機械臂。

　　除此之外，由智昌集團自主研發的七軸雙臂機器人和國內體型最小的伺服控制器也首次對外發布。此七軸雙臂機器人是由兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協同機器人，是中國首次上市的七軸雙臂機器人，其核心零部件包括機器人控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節等都由智昌集團自主研發。它能實現以手代臂的智能路徑規劃，像人的雙臂一樣進行精密作業，是一款能夠與人交互的新型工業機器人。