近日，山東大學(xué)齊魯醫(yī)院口腔科頜面外科陳安威、王濤、韓亦冰及住院醫(yī)師團隊，運用國內(nèi)自主研發(fā)的口腔骨手術(shù)機器人聯(lián)合精準定位3D打印頜骨導(dǎo)板成功為一例口腔頜骨腫瘤患者施行下頜骨截骨與下頜骨重建手術(shù)，目前患者已經(jīng)康復(fù)出院。該手術(shù)的成功實施標志著手術(shù)機器人聯(lián)合精準定位3D打印頜骨導(dǎo)板在頜骨截骨與重建領(lǐng)域邁上了新臺階，為頜骨腫瘤和頜骨畸形患者提供了一種更精準、更高效、更安全的截骨與重建模式。

患者為49歲女性，因下頜骨腫瘤前來就診。詳細檢查后發(fā)現(xiàn)，腫瘤侵犯下頜骨，影像學(xué)檢查發(fā)現(xiàn)腫瘤導(dǎo)致下頜骨呈多孔樣壓迫吸收，截骨后需要骨重建才能恢復(fù)原有的外形和功能。

術(shù)前，手術(shù)團隊運用數(shù)字化技術(shù)精心設(shè)計手術(shù)方案，并設(shè)計精準固位3D打印導(dǎo)板，后將手術(shù)設(shè)計數(shù)據(jù)輸入機器人系統(tǒng)，成功進行術(shù)前模擬手術(shù)。術(shù)中，手術(shù)團隊啟用機器人手術(shù)系統(tǒng)，通過機器人導(dǎo)航精準安裝導(dǎo)板，機器人自主操控機械臂進行手術(shù)截骨，安全截骨切除病變累及頜骨區(qū)域，隨后利用機器人導(dǎo)航完成精確的腓骨重建下頜骨。手術(shù)順利完成，術(shù)后CT復(fù)查測量完全達到設(shè)計精度，患者術(shù)后恢復(fù)良好，順利出院。

陳安威表示，頜骨作為負載牙齒的骨骼，是人體最特殊的骨骼形式，擔負咬合與咀嚼功能，因此頜骨截骨與重建手術(shù)對精確度要求極高。基于CT數(shù)據(jù)的3D重建技術(shù)可構(gòu)建患者頜骨三維模型，實現(xiàn)截骨路徑、骨塊形態(tài)的個性化設(shè)計，按截骨設(shè)計要求生產(chǎn)的3D導(dǎo)板應(yīng)用于術(shù)中，幫助術(shù)者實現(xiàn)手術(shù)設(shè)計，現(xiàn)在已經(jīng)是成熟的手術(shù)模式。然而，導(dǎo)板是通過人工放置并固定于術(shù)區(qū)表面的，導(dǎo)板受到材料變形，視覺定位誤差、放置骨面滑動等因素會產(chǎn)生偏差，導(dǎo)致截骨與骨重建與術(shù)前設(shè)計存在誤差。機器人手術(shù)是通過“術(shù)前規(guī)劃—術(shù)中操作—術(shù)后驗證”的閉環(huán)系統(tǒng)完成整個操作過程，是當今最先進的數(shù)字化和智能化結(jié)合的產(chǎn)物，現(xiàn)階段手術(shù)機器人的術(shù)中操作過程仍處于臨床初步應(yīng)用過程中，其操作過程需要人工強監(jiān)督完成。本團隊創(chuàng)造性地將兩項技術(shù)的優(yōu)勢進行整合，術(shù)中通過兩項技術(shù)的互相驗證及監(jiān)督來完成該項手術(shù)，根據(jù)查新顯示，這是國際上首次提出并實施該手術(shù)。

該手術(shù)技術(shù)的成功應(yīng)用標志著齊魯醫(yī)院口腔科技術(shù)領(lǐng)域邁入“數(shù)智化”新時代，是口腔科在加強學(xué)科建設(shè)、新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用和醫(yī)工交叉方面的重要體現(xiàn)。齊魯醫(yī)院口腔科將不斷積極創(chuàng)新研發(fā)高新技術(shù)，推動醫(yī)療質(zhì)量全面提升，為醫(yī)院國家醫(yī)學(xué)中心建設(shè)貢獻力量。（崔子昂 李鯤）